یکپارچهسازی سنسورها، ثبت دادهها (Data Logging) و کنترل خودرو مبتنی بر PID#python, #electrical_eng…
انتشار: 2026/06/23 16:19 UTC
یکپارچهسازی سنسورها، ثبت دادهها (Data Logging) و کنترل خودرو مبتنی بر PID#python, #electrical_engineering, #report_writing تمرینی که باید با شبیهساز CARLA انجام شود.سیستم خودران مبتنی بر PID در محیط CARLAاین پروژه شامل سه گام عملیاتی است:۱. ادراک (Perception): تجهیز خودرو به سنسورهای چندگانه (دوربین، LiDAR، رادار، IMU) و ایجاد پایپلاین ثبت و ذخیرهسازی دادههای محیطی.۲. کنترل (Control): طراحی و پیادهسازی کنترلر PID برای هدایت خودرو (کنترل طولی و عرضی) جهت دنبال کردن مسیرهای از پیش تعیین شده.۳. ارزیابی (Evaluation): تنظیم دقیق ضرایب PID، تحلیل پایداری سیستم در پیمایشهای حلقهای و مستندسازی عملکرد. توسط خریدار: کاربر770676اطلاعات بیشتر:parscoders.com/project/608897/%DB%8C%DA%A…