ros - 114836#robotics سلام وقت به خیرهزینه پروژه ros چه قدر هست؟پروژه دانشجوییه یک روزبا عرض سلام و…
انتشار: 2026/07/12 06:10 UTC
ros - 114836#robotics سلام وقت به خیرهزینه پروژه ros چه قدر هست؟پروژه دانشجوییه یک روزبا عرض سلام و وقت بخیرپروژه ی عملی درس به شرح زیر می باشد:- شبیه سازی ربات با بورد آردوینو uno- استفاده از رزبیان به عنوان میزبان roscoreسناریو:۱- نصب رزبیان، roscore, ros lib, ...۲- دمای محیط اندازه گیری شود، در صورتی که دما از ۴۵ درجه سانتی گراد بالاتر رود، یک هشداردهنده نیز در محیط اقدام به آژیر کشیدن کند۳- دمای ربات اندازه گیری شود، در صورت افزایش دما از ۴۰ درجه سانتی گراد، یک led قرمز رنگ بر روی آن شروع به چشمک زدن کند - در صورت کاهش دما، led خاموش شود۴- با فشردن دکمه های کیبورد، بتوان به ربات پیام فرستاد و متناظر با هر کدام، یک led بر روی آن به مدت یک ثانیه روشن و سپس خاموش شود:W -> "forward"S -> "backward"D -> "right"A -> "left"۵-مشاهده ی داده های سنسورها بر روی رزبیان در یک ترمینال جداگانهخروجی پروژه:فایل های پروژه نظیر کد هاویدئوی توضیحات پروژه با جزئیاتدر صورت لزوم، امکان فراخوان دانشجو جهت ارائه حضوری یا آنلاین نیز وجود داردمهلت تحویل: تا روز امتحانبا تشکر توسط خریدار: nikotexاطلاعات بیشتر:parscoders.com/project/611158/ros-114836t…