دستگاه محافظت در برابر زیررفتن از عقب یا RUPDدستگاه محافظت در برابر زیررفتن از عقب» یا RUPD قطعه‌ای ایمنی است که به‌صورت یک میله افقی در قسمت عقب کامیون‌ها و تریلرها نصب می‌شود. هدف اصلی آن جلوگیری از ورود خودروهای سواری به زیر شاسی یا اتاقک وسیله نقلیه سنگین در تصادفات عقب‌به‌جلو و کاهش شدت جراحات و تلفات است.این قطعه از سال ۱۹۸۳ در اروپا اجباری شد. در آمریکا از سال ۱۹۹۸، در چین از حدود سال ۲۰۰۲، در هند از سال ۲۰۰۳ و در ایران از دی‌ماه ۱۳۹۶ (به‌عنوان بخشی از استانداردهای ۸۵گانه خودرویی) الزامی گردیده است. این قطعه در انواع ثابت، تاشو و کشویی (تلسکوپی) تولید می‌شود. در کامیون‌های کمپرسی معمولاً از مدل متحرک استفاده می‌شود تا هنگام بالا رفتن اتاقک برای تخلیه بار تداخلی ایجاد نشود، زاویه خروج خودرو افزایش یابد و دسترسی به تجهیزات عقب تسهیل گردد. در حالت حرکت جاده‌ای، این قطعه باید در موقعیت پایین و قفل‌شده قرار گیرد تا الزامات ایمنی را برآورده سازد.@civil_arch