مهم‌ترین درس‌های رشته مهندسی برق که در حوزه فرود پهپاد ها استفاده می شوند، عبارت‌اند از:1. سیگنال‌ها و سیستم‌ها ⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️این درس یکی از پایه‌های اصلی فرود خودکار است.- کاربردها:- پردازش داده‌های حسگرها- حذف نویز سیگنال‌ها- مدل‌سازی دینامیکی پهپاد- تحلیل پاسخ سیستممثال:اطلاعات ژیروسکوپ و شتاب‌سنج قبل از استفاده باید فیلتر شوند تا نویز آن‌ها کاهش یابد.2. سیستم‌های کنترل ⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️مهم‌ترین درس برای فرود پهپاد- کاربردها:- کنترل ارتفاع- کنترل زاویه رول (Roll)- کنترل زاویه پیچ (Pitch)- کنترل زاویه یاو (Yaw)- طراحی کنترل‌کننده PID- کنترل مقاوم و کنترل بهینهمثال:اگر پهپاد هنگام فرود کمی به سمت راست منحرف شود، کنترل‌کننده باید موتورهای مناسب را تنظیم کند تا تعادل حفظ شود.3. مدارهای الکترونیکی - کاربردها:- طراحی مدار حسگرها- راه‌اندازی موتورهای براشلس- طراحی درایور موتور- منابع تغذیه4. میکروکنترلرها و سیستم‌های نهفته (Embedded Systems) - کاربردها:- اجرای الگوریتم کنترل- خواندن داده‌های IMU- ارتباط با GPS- تولید PWM برای کنترل سرعت موتورها5. پردازش سیگنال دیجیتال (DSP)- کاربردها:- حذف نویز- فیلتر کالمن (Kalman Filter)- فیلتر مکمل (Complementary Filter)- ترکیب اطلاعات چند حسگر6. مخابرات- کاربردها:- ارسال اطلاعات بین پهپاد و ایستگاه زمینی- ارتباط رادیویی- ارسال تصاویر دوربین7. ریاضیات مهندسیتقریباً تمام الگوریتم‌های کنترل بر پایه این درس هستند.- کاربردها:- معادلات دیفرانسیل- تبدیل لاپلاس- فضای حالت- مقادیر ویژه8. آمار و احتمال - کاربردها:- تحلیل خطای حسگرها- تخمین موقعیت- الگوریتم‌های فیلتر کالمن- پردازش داده‌های نویزی9. برنامه‌نویسیکه معمولاً با زبان‌های زیر انجام می‌شود:- C++- Python- MATLAB- Simulink⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️راه های ارتباطی با انجمن ما:@EEIUST_Admin🆔 TelegramEESSA🆔 InstagramEESSA🆔 LinkedInEESSA