در سال ۱۹۴۳، مهندسان آلمانی نخستین موشک هوابههوای هدایتشونده با سیم در جهان، یعنی «Ruhrstahl Ru 344 X-4» را توسعه دادند. این موشک که برای هدف قرار دادن بمبافکنهای متفقین از فاصله ۲ مایلی با استفاده از یک جویاستیک طراحی شده بود، فناوری هدایتشونده را مدتها پیش از آنکه در جنگهای مدرن رایج شود، معرفی کرد.@jang_afzarha